上银伺服电机的行程可以达到多少呢
上银伺服电机因为采用磁轨拼接的方式,其行程基本上不受限制,可以定制化的延长,实际上如果是整组定位平台的话,有5米长的实际案例。
下面跟大家分享一下希思克直线电机的优势:
1. 高刚度
电机被直接连接到从动负载上,因此,在电机与负载之间,不存在传动间隙,实际上也不存在柔度。当直线电机带动负载运动时,有铁芯上银伺服电机显示出较高的动态刚度。
2. 宽速度范围
由于直线马达(上银伺服电机)无框架部分为非接触式部件,不存在机械传动系统的限制条件。因此,很容易达到较高或较低的速度,通常可实现**过 5米 / 秒或低于 1 微米 / 秒的应用速度。而机械传动系统(例如,滚珠丝杠副)由于共振和磨损,通常将速度限制为0.5 ~ 0.7 米 / 秒。除了宽速度范围以外,直线马达(上银伺服电机)具有较好的恒速特性,速度的变化通常好于±0.01%。
上银伺服电机的工作原理
上银伺服电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成,由定子演变而来的一侧称为初级,由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时,将初级和次级制造成不同的长度,以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。上银伺服电机可以是短初级长次级,也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用,目**般均采用短初级长次级。
上银伺服电机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例:当初级绕组通入交流电源时,便在气隙中产生行波磁场,次级在行波磁场切割下,将感应出电动势并产生电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定,则次级在推力作用下做直线运动;反之,则初级做直线运动。
改良上银伺服电机是否可以作为机器人
现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。上银伺服电机的优点是可以直接驱动,不需要将圆周运动转换为直线运动。可以有效利用较度宝贵的空间。上银伺服电机的缺点是发热大,推力重量比小。
用上银伺服电机驱动机器人是个好用途。众所周知,旋转电机+丝杠螺母的方式相比上银伺服电机,成本低了不止十倍,效率强得多,力矩大得多,占地方要更小,我们要注意的是直线电机是非常占地方的,并且有个巨大的定子。