HIWIN电机-希思克价格美丽-HIWIN电机1KW

剖析HIWIN电机内部光栅尺的莫啊条纹

莫尔条纹具有以下特点：

（1）HIWIN电机莫尔条纹的变化规律

两个光栅移动一个网格距离，莫尔条纹移动一个条纹距离。由于光的衍射和干涉，莫尔条纹的变化规律与正（余弦）函数相似，变化周期的数目与光栅相对位移的网格间距的数目是同步的。

（2）HIWIN电机放大

当两光栅之间的夹角很小，有下列关系莫尔条纹的宽度W和光栅ω，光栅角θ。，θ的单位是rad和W的单位是毫米。自倾角很小，sinθ很小，那么W=ω/θ；如果ω=0。01毫米，θ=0。01rad，那么w=1可以从上面的公式，即光栅是放大了100倍。

（3）HIWIN电机均化误差效应

莫尔条纹是由若干条栅状条纹构成的。例如，对于每毫米有100条线的光栅，有1000条宽度为10毫米的莫尔条纹。这样可以平均网格间的相邻误差，消除网格间距不均匀和网格断裂引起的误差。

简析U型槽HIWIN电机特点介绍

在介绍U型槽HIWIN电机的特点前，我先给大家讲讲U型槽HIWIN电机结构以及性质。U型槽HIWIN电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。动子（forcer,rotor)由导轨系统支撑在两磁轨中间，是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的。

HIWIN电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。

HIWIN电机控制技术可分为几个方面

HIWIN电机在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给性能高的场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在HIWIN电机控制的研究中引起了很大的重视。

HIWIN电机常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。