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直线电机模组机械手的定位方式

直线电机模组机械挡块定位

工业用直线电机模组机械手常用的定位方式主要是机械挡块定位。机械挡块定位是在行程终点设置机械挡块，当机械手经减速运行到终点时，紧靠挡块而定位。

若定位前已减速，定位时驱动压力未撤除，在这种情况下，机械挡块定位能达到较高的重复精度。一般可**±0.5mm，若定位时关闭驱动油路而去掉工作压力，这时直线电机模组机械手可能被挡块碰回一个微小距离，因而定位精度变低。

简述同步带直线电机模组工作原理

同步带直线电机模组在自动化设备中是非常常用的配件，它的功能直接关系到整套自动化设备的功能，因此它的重要性也是显而易见的。

皮带安装在直线电机模组两边的传动轴，其间作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于添加设备工件的滑块。当有输入时，经过股动皮带而使滑块运动。

一般同步带直线电机模组经过特定的规划，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，便当设备在生产进程中的调试，同步带直线模组的松紧控制均在模组的左右边，一般选用螺丝控制。

工业直线电机模组机械手的选型知识

直线电机模组机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其特有的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

直线电机模组机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿 。

1、运动精度需求多少？运动精度指重复运动精度，即直线电机模组往复50次后回到结尾时与原点的间隔。

2、负荷是多少？即直线模组需求负荷多少分量的物体？

3、有用行程需求多少？即直线模组从一端运动到另一端的间隔需求多少？

4、运转速度需求多少？

相对应的，在选型时，首要参照上述需求来分析直线电机模组的详细参数需求：

（1）实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩大的空间。

（2）不一样用处的机械手对运动精度需求不一样。

（3）直线模组在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。