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直线电机模组机器人在玻璃制造中的应用

直线电机模组机器人用于玻璃制造。如今，玻璃制成的物品很多，如玻璃门窗、玻璃杯壶、玻璃碗、玻璃啤酒瓶等。它是电子和通信、化学、医学和化妆品工业中非常重要的组成部分。随着越来越多的行业需要高洁净度的玻璃，生产玻璃的企业已经采用工业机器人代替人工工作。

在洁净玻璃生产线上，直线电机模组驱动的机器人有5个自由度，分别是X1、X2、Z1、Z2和R，由伺服电机驱动，具有速度快、响应快、重复定位精度高的特点。

此外，在X方向上，X1轴和X2轴共用一对交替协调运动的导轨，其中Z1轴的端部设有旋转轴R，机械手的端部设有用于拾取和放置工件的末端拾取器。直线电机模组驱动的机器人也可用于玻璃制造、平板显示(FPD)等需要两个机械手交替搬运和堆叠的行业。

滚珠丝杆直线电机模组售后注意事项

一、 直线电机模组运用注意事项:

1.直线模组工作中严禁直接触摸滑动座，要时间坚持待在安全工作范围。

2.滚珠丝杆直线电机模组产品笔直运用时,即在Z轴运用时,为防止物品掉落主张马达需装置刹车设备;齿轮皮带驱动不建议笔直运用。

3.当直线电机模组的有用行程过大(比如大于750mm )时可能会发生共振,行程越大时大速度应该相对的降低。

二、滚珠丝杆模组保养:

标准型滚珠丝杆模组保养:

1、标准型直线电机模组保养添加光滑油脂时需先将上盖板拆下并接上黄油嘴注入恰当油脂;

2、标准型直线滑台因受内部空间约束关系故保养注油经常有光滑不均匀的现象;

3、全封闭型滚珠丝杆模组保养时直接由滑动座两侧油嘴注入油脂即可,不需拆装任何零组件，装置方便 ,运用简略。

直线电机模组是低能耗的直线传动产品

直线电机模组是一种精度高、能耗低、运用规划广的直线传动产品。产品的规划主导思想不但把传动产品的固有特性优势融入其间，更在节能环节做得适当**卓，而能耗低这一特性也成为宽广顾客购买此产品的首要理由之一。

首先，直线电机模组它能够用简略便当的方法得到的数值，能够满足人们对数值的要求。

*二，精密定位途径的适用规划非常的广，相同的一个途径，在满足对精密度的要求为前提下，直线电机模组能够根据运用用途的不同进行多方面的运用规划，使之能够适用于不同的工种和作业的需求，运用起来非常的便当，能够节省企业的投资资金。

*三，直线电机模组它的体积比较小，重量也比较轻，移动起来非常的便当，并且能够在有限的空间里造出不同的结构，得到刚性和重量的比例，提高动力的再次运用。

*四，它的组合装置非常的简略，不需要的装置人员也能够轻松的装置，日常运用过程中的维护和维护也非常的简单，运用起来也非常的便当，不需要通过的训练。