直线运动电机光栅尺较距与分辨率关系
对于多对较直线运动电机在一个频率就不是转一圈了,是一圈的1/N。电机速度就是单较对电机的1/N.但是等效旋转电机走一圈的距离仍然是一个较对距。等效编码器线数也是一个较对距间的光栅尺线数。
从我多年研究经验看,感应式电机的励磁线圈都开有均匀宽度的槽。不管是几相电机,都有对应的几个槽在一个脉冲频率中的过零点不产生磁场,这就是过零点槽。这个槽随旋转磁场同步移动,如三相电机有3个。直线电机永磁定子看,磁钢排列,假如磁钢宽度和间隙宽度的N倍数,那他就是几较电机。(不是所有直线运动电机都适应)
总结:在直线运动电机中,直线运动电机工厂直发,较对距决定电机的性能和速度,是关键参数。光栅尺只是用来反馈电机位置,线数与反馈控制精度成正比。直线伺服电机大都通过等效旋转电机折算,都可以用旋转伺服驱动驱动。
浅谈直线运动电机有哪些常见问题
直线运动电机是否适用于洁净室
直线电机适用于洁净室。许多前端半导体使用都使用在直线运动电机,直线运动电机,在晶圆制作工厂,高精度光刻机放置在等级为10的洁净室里,直线运动电机使用于其间XY定位渠道,适用纳米分辨率来完成亚微米级精度。直线电机也使用在其它领域中,半导体后端包装、测验、硬盘的装配与测验等使用,直线运动电机供应,都在洁净室里。在洁净室里,相比较传统的滚珠丝杠驱动,直线电机的驱动组织没有接触,因而没有磨损而导致粒子生成。直线运动电机不需要润滑剂,由于润滑剂也是污染源。
什么叫直线运动电机模组
直线运动电机是将传统圆筒型电机的初级打开拉直,变初级的封闭磁场为开放磁场,而旋转电机的定子部分变为直线电机的初级,旋转电机的转子部分变为直线电机的次级。假如初级是固定不动的,次级就能沿着行波磁场运动的方向做直线运动。即可完成高速机床的直线电机直接驱动的进给方法,把直线运动电机的初级和次级别离直接安装在高速机床的工作台与床身上。因为这种进给传动方法的传动链缩短为0,直线运动电机视频,被称为机床进给系统的“零传动”。
直线运动电机差异于传统传动方法
?高刚度,无传动空隙和柔度
?宽调速范围(1um/s—5m/s,丝杠<1m/s)
?高动态性能高加速度,可达10g
?较高的运动分辨率和定位精度
?行程不受限制
?无磨损免维护
?集成机械系统规划调整简略