选直线电机模组的前提是什么
1、导向精度以及模组和支承件的热变形等。导向精度是指运动构件沿导轨导面运动时其运动轨迹的准确水平。
2、精度持续性:是指作业过程中保持原有几何精度的才干。直线电机模组的精度持续性首要在于导轨的耐磨性及其标准稳定性。
3、运动灵敏度和定位精度直线导轨运动灵敏度是指运动构件能完成的z小行程,定位精度是指运动构件能按规则间断在对应方位的才干。
4、抗振性与稳定性:稳定性是指在给出的工作条件下不出现自激振荡的功能;而抗振性则是指直线电机模组副承受受迫振荡和冲击的才干。
5、刚度关于机械与设备较为重要。直线电机模组变形包含导轨本体变形导轨副接触变形等等,导轨抵抗受力变形的才干较差。变形将影响构件之间的相对方位和导向精度。
6、运动平稳性,直线电机模组运动平稳性是指导轨在低速运动或微量移动时不出现匍匐现象的功能。
直线电机模组其应用在哪些领域
滑台直线电机模组构成简略,一般运用高精度材料进行装配和调试,用于各种高精度定位要求的操作流程中,当然,也有同步带模组和齿轮齿条滑台,可见滑台直线电机模组的种类丰厚,而且能够使用到各种高低端需求中。所以咱们能够看到无论是大型工厂,仍是小加工厂都有在运用直线模组。
电路板喷字和切割作业中,一般能够利用滑台直线电机模组能够匀速移动的特性,把电路板固定在电动滑台上执行电路板的喷字和裁切作业;电路板外表清洁作业中是将电路板固定在电动滑台上,并笔直交叉固定在输送带上方,经过操控滑台来回移动,做电路板外表的清洁工作。生产线转移分料作业中,咱们能够在两条流水线上方固定直线电动滑台模组,经过机械手能够进行流水线物品的转移分料作业。还有条形码扫描作业中合作流水线和直线电机模组上下左右移动的特性,能够快速对物品条形码进行扫描作业。
直线电机模组机械手的定位误差的几个影响因素
1、直线电机模组机械手运动件的重量:运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
2、直线电机模组机械手驱动源:液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。
3、直线电机模组机械手控制系统:开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。