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什么叫管状直线电机模组

管状直线电机模组分有铁芯和无铁芯两种。

一个管状直线电机模组基本上就是一个平面打开的而且能够直接连接到从动负载的旋转电机。采用此种结构，所**械传动组件（例如，滚珠/普通丝杠、齿条与齿轮、皮带/ 皮带轮以及减速器）均被取消。顺次消除了由机械传动带来的空隙、柔度以及与之相关的其它问题。

管状直线电机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种方法。因为长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。直线电动机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，外表开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩较式，也可通过电容移相。

如何控制管状直线电机

管状直线电机可以分为交流直线电机和直流直线电机，如果就是简单的控制气缸运动，那么采用直流直线电机(音圈电机）控制比较简单；但此种电机行程不大，如果采用交流管状直线电机，那么就选用异步直线电机，此种电机不需要加反馈。

如果采用管状直线电机，那么就必须要加驱动器和反馈。异步管状直线电机可以实现你的要求，具体控制方式如下：

1.伺服电机作为驱动单元，控制方式通常使用位置伺服控制。闭环，精度高，速度高。

2.步进电机作为驱动单元，控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高，速度较低。

3.普通电机作为驱动单元带位置传感器，控制方式使用PID控制。精度较高，速度高。

4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器，用电机通电时间控制，但控制精度较差。

管状直线电机实践使用典型的例子

管状直线电机实践使用典型的例子就是高速磁悬浮列车，美、英、日、法、德、加拿大等国都在研发直线悬浮列车，磁悬浮列车就是是用直线电机来驱动的。磁悬浮列车是一种全新的列车．一般的列车，由于车轮和铁轨之间存在抵触，束缚了速度的行进，它所能抵达高的工作速度不逾越300km/n．磁悬浮列车是将列车用磁力悬浮起来，使列车与导轨脱离接触，以减小抵触，行进车速。列车由直线电机牵引．

管状直线电机的一个级固定于地面，跟导轨一同延伸到远处；另一个级安装在列车上．初级通以交流，列车就沿导轨行进．列车上装有磁体（有的就是兼用管状直线电机的线圈），磁体随列车运动时，使设在地面上的线圈（或金属板）中产生感应电流，电流的磁场和列车上的磁体（或线圈）之间的电磁力把列车悬浮起来．悬浮列车的利益是工作平稳，没有波动，噪声小，所需的牵引力很小，只需几千kw的功率就能使悬浮列车的速度抵达550km／h．悬浮列车减速的时分，磁场的改变减小，感应电流也减小，磁场减弱，构成悬浮力下降．悬浮列车也配备了车轮设备，它的车轮像飞机相同，在行进时能及时收入列车，停靠时能够放下来，支撑列车。