简述同步带直线电机模组工作原理
同步带直线电机模组在自动化设备中是非常常用的配件,它的功能直接关系到整套自动化设备的功能,因此它的重要性也是显而易见的。
皮带安装在直线电机模组两边的传动轴,其间作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于添加设备工件的滑块。当有输入时,经过股动皮带而使滑块运动。
一般同步带直线电机模组经过特定的规划,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,便当设备在生产进程中的调试,同步带直线模组的松紧控制均在模组的左右边,一般选用螺丝控制。
直线电机模组机械手按功能分类
直线电机模组专门使用机械手:它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,实用可靠和造价低等特点,适用于大批大量的自动化生产,如自动机床,自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
直线电机模组通用机械手:又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点,适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。
直线电机模组示教再现机械手:采用示教法编程的通用机械手。所谓示教,即由人通过手动控制,“拎着”机械手做一遍操作演示,完成全部动作后,其储存装置即能记忆下来。机械手可按演示操作的程序行程进行重复的再现工作。
直线电机模组运行中抖动处理的四种方法
直线电机模组丝杆传动广泛应用于大多数应用行业,不同的丝杆转速是不同的。运转过程中抖动怎么办,我们可以从以下几点来分析
1.拆开直线电机模组盖板,检查各部分螺丝是否松动。如果松动,用工具锁好,然后检查是否会再次出现。
2.检查导轨整体直线度,螺孔位置是否偏移或松动。如果是,重新定位并锁定导轨,确保直线度,
3.检查螺母和螺钉是否有问题,并将其拆下。为了准确消除,建议将螺母的钢球引出,重新调整螺母,保证间隙均匀,加入适当的润滑剂,提高光洁度,重新安装螺母检查。
4.Z后检查轴承、支撑座、固定侧和各部件环节,重新安装锁,并对锁盖板进行通电试验,看能否排除故障。
一般来说,直线电机模组的抖动大部分是由螺钉和螺母的直接问题引起的,基本上可以通过拆卸和重新调整螺母、更换钢球和添加润滑液来解决。