**小型丝杆模组-丝杆模组-希思克实力工厂

丝杆模组的主要组件是什么

一、直线导轨

直线导轨是丝杆模组的重要部件，可以支撑和引导部件进行往复直线运动，并实现了一些高强度的相关工作。直线导轨由于刚性强，与滚珠的摩擦系数很小，可以实现高精度的直线往复运动，在对运行速度和精度要求较高的领域得到了广泛的应用。

二、滚珠丝杆

滚珠丝杆是丝杆模组的另一个重要部件，其主要功能是使滚珠丝杆相互配合，更大程度地减小摩擦力，从而实现直线运动和旋转运动的很好转换。

三.电机

在所有的丝杆模组中，电机的存在是不可或缺的，因为无论对运行速度或工作精度要求有多高，都需要电机提供源源不断的动力来实现这一目标。通常电机的配置比较灵活，比如步进电机、交流/DC电机甚至三相异步电机，可以根据实际使用需求灵活配置。

四.光电开关

丝杆模组之所以能够实现高精度的工作定位，与光电开关这一重要元器件密切相关。事实上，正是通过光电开关的控制，才能实现直线模组的准确定位。

丝杆模组机械手按功能分类

丝杆模组专门使用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。

丝杆模组通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

丝杆模组示教再现机械手：采用示教法编程的通用机械手。所谓示教，即由人通过手动控制，“拎着”机械手做一遍操作演示，完成全部动作后，其储存装置即能记忆下来。机械手可按演示操作的程序行程进行重复的再现工作。

皮带模组和丝杆丝杆模组的对比

丝杆模组一般分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其特有的功能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。

皮带直线模组

同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其运用范围广，装置方便，精度高，为广阔的用户所承受。

皮带丝杆模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。

丝杆直线模组

丝杆丝杆模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。

皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组一般在X轴运用，而丝杆模组能够用在Z轴。丝杆丝杆模组与皮带直线模组Z大的差异就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求高精度的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。