电芯电机直线模组-希思克种类齐全-深圳直线电机模组

直线电机模组机械手的定位误差的几个影响因素

1、直线电机模组机械手运动件的重量：运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

2、直线电机模组机械手驱动源：液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

3、直线电机模组机械手控制系统：开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

直线电机模组机械手的组成

直线电机模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。

1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

① 手部：是直线电机模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。

② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。

③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变直线电机模组工件的空间位置。

直线电机模组可以运用在哪些领域

直线电机模组凭借多年来的行业积累沉淀，在模具行业、汽车零件行业、家电行业、厨具行业、五金水暖器材、眼镜、饰品、钟表、实现抵耗能节约劳动用工成本，提高生产效率。

一、卫生、药品行业在卫生器械跟药品包装打标也能找到直线模组的痕迹，比如塑料机械盖打标、运药的检测、分拣、包装都有直线电机模组的应用。

二、电子半导体行业随着科技时代的创新数码时代的大发展，电子产品进入我们日常生活的方方面面。电池、IT领域、精密焊接、电机焊接、传感器、制冷配件焊接、导光板打标、电缆、 液晶面板边、集成电路（IC）打标、焊接件激光、焊锡无处不是直线电机模组的应用。