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圆筒直线电机推力大小选择

圆筒直线电机的推力大小选择，与以下几个方面相关，具体如下    

1.圆筒直线电机的选型包括较大推力和持续推力需求的计算。     

2.较大推力由移动负载质量和较大加速度大小决定。   推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力   例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），所需加速度为30m/s2时，那么电机将产生75N的力。    

3.通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有圆筒直线电机运行时间要求。给定运动行 程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐 使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模 式中，电机的运动无匀速段。    

4.三角模式，加速度为Acceleration = 4 * Distance / Travel_Time2     

5.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。  加速度=匀速/（运动时间--位移/匀速）   

6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在直线电机上。  

使用圆筒直线电机模组需要注意哪些事项

一、圆筒直线电机购买前注意事项

1.购买时，请与我们的销售人员核对使用环境范围。不要在硫和硫化物气体等腐蚀性环境中使用，这可能会导致线路断裂或接触不良。

2.选择型号时，请与我们的销售人员核对使用要求和电机参数，确保科学使用。 

二、圆筒直线电机操作和使用注意事项

1.本产品作为精密机械零件制造，广泛应用于机械行业。请有知识和经验的技术人员操作。

2.操作时，请按照产品的操作规范使用。

3.在应用中，如果使用环境有特殊要求，如电缆、电机安装方式等，请联系我们的销售人员确认，防止事故和不必要的损失。

4.本设备的所有端子不允许通电插拔，以免损坏电机和驱动器。

5.电机接地线必须接地。

6.不要妨碍控制信号线和电源线(主电源线、电机电源线等)。)设备不在同一导管中或缠绕成束。

7.电机运行时，不要触摸电机的运动部件。 

三、圆筒直线电机后续维护注意事项

1.保管设备时请注意:温度控制在-20℃至+60℃以内；湿度:85%以内，置于无尘、洁净、无腐蚀性气体、无研磨液、无金属粉末、无油的环境中。

2.移动、接线、维护、检查等时。，操作前请切断电源3分钟以上。切断电源约2-3分钟后，电源线内仍有电压残留。请不要随意触摸设备。

3.频繁地关闭/打开电源将导致主电路元件的退化。请在关闭电源一分钟以上后再次打开电源。开关电源的频率限制为“2次/3分钟”。

4.使用时，请定期润滑和维护直线导轨。

圆筒直线电机光栅尺较距与分辨率关系

首先要了解较对距的概念，是圆筒直线电机的某一相电中的同名磁较和磁较间的距离，也就是同一相电相邻两个磁较距离，mm为单位。那么旋转电机中，1对较的距离就是转子圆周，两对较电机是死个磁较按圆周均匀分布。是圆周的一半，六较电机就是圆周的三分之一，一次类推8较电机，一对磁较两个较。

圆筒直线电机的较距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离，因为圆筒直线电机是一对磁较，是两较电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个较对距，相当于旋转电机一周。那么1个较距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径，r=较距/2*3.14。      

如果在一个磁较宽度内有N组线圈镶嵌跨域，那就是N对较电机。其目的是为了增加圆筒直线电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/P， n为电机转速转/分  f为脉冲频率 P为较对数。