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直线伺服电机滑台的应用

直线伺服电机滑台的分类较多，当下普遍使用的为单轴机器人和多轴机器人，各占市场很大的比率。

单轴及多轴线性机器人（直线电机平台）的用途分类：

1.喷漆作业

利用直线伺服电机滑台可准确定位且稳定运转之特性；

2.影像视觉检测装置

利用直线伺服电机滑台高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查；

3.表面处理

利用直线电机滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业；

4.电路板切割作业

利用直线电机滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业；

5.生产线搬运作业

利用直线电机平台高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业；

6.包装整列作业

利用直线伺服电机滑台高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作。

直线伺服电机基本原理

由于直线伺服电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因此使得体系本身的结构大为简化，分量和体积大大地下降。

在需要直线运动的地方，直线伺服电机能够完成直接传动，因此能够消除中心环节所带来的各种定位差错，提高精度。如果经过操控器内置的算法，还能够将运行过程中的冲突阻力，齿槽力，重力乃至温升差错进行实时补偿，大大的提高了体系精度。

直线伺服电机简单做到其动子用磁悬浮支撑，因此使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触冲突阻力，因此大大地提高了体系的灵敏度、快速性和随动性。电机跑得快仅仅一个方面，停得准才是考量直线电机功能的重要目标。经过操控器内置的算法，考虑行程、负载等多重因素，实时的指示电机进行加快、减速，才能够确保直线伺服电机能在确定的方位停止，精度能够达到微米。

直线电机能够完成无接触传递力，机械冲突损耗几乎为零，所以故障少，免修理，能耗也大大降低。

直线伺服电机为什么比直线模组贵

在功能微弱、价格划算的直线伺服电机出现之前，直线运动是根据滚珠丝杠由旋转电机转换而来的。与传统的直线运动方式比较，直线伺服电机有许多长处，比方针对高速、高加速度、零保护、高精度的要求，直线电机在没有齿轮、联轴器、滑轮的情况下，有着非常不错的优势。直线电机有其共同的特色，是旋转电机无法替代的。

因为直线伺服电机*通过中心转换安排直接产生直线运动，体系自身的结构大大简化，分量和体积也大大减小，降低了运动惯量，进步了动态响应功能和定位精度。小蓝动力导轨就是典型的结构简略型直线电机。它结构简略、装备完全，其结构比较直线电机模组更为空间紧凑化，配件更少，优化了结构，一体化成型，体积小、推力大，理论上能够无局限拼接长度，是标准品，并且价格低、交期快.