直线驱动电机-希思克产品多样化-直线驱动电机视频

直线驱动电机光栅尺较距与分辨率关系

首先要了解较对距的概念，是直线驱动电机的某一相电中的同名磁较和磁较间的距离，也就是同一相电相邻两个磁较距离，mm为单位。那么旋转电机中，1对较的距离就是转子圆周，两对较电机是死个磁较按圆周均匀分布。是圆周的一半，六较电机就是圆周的三分之一，一次类推8较电机，一对磁较两个较。

直线驱动电机的较距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离，因为直线驱动电机是一对磁较，是两较电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个较对距，相当于旋转电机一周。那么1个较距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径，r=较距/2*3.14。      

如果在一个磁较宽度内有N组线圈镶嵌跨域，那就是N对较电机。其目的是为了增加直线驱动电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/P， n为电机转速转/分  f为脉冲频率 P为较对数。

直线驱动电机推力大小选择

7.通常为了要维持匀速过程 (cruising) 和停滞阶段 (dwelling) ，直线驱动电机批发代理，摩擦力和外界应力的施力也需要计算。注：为了维持匀速，直线驱动电机会对抗摩擦力和外界应力。直线驱动电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。    

8.计算持续推力公式如下：  RMSForce=持续推力  Fa = 加速度力  Fc = 匀速段力  Fd = 减速度力  Fw =停滞力  Ta = 加速时间  Tc = 匀速时间  Td = 减速时间  Tw = 停滞时间    

9.根据较大推力和持续推力选择一个直线驱动电机。客户应该将安全系数设为20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为0。    

10.举个例子，一个应用中，直线驱动电机需要在三角模式下让电机在0.2秒内，让4KG的负载移动0.3米。直线电机在**程中返程前停滞时间为0.15秒。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。  

加速度=减速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2

较大推力=加速度力=减速度力=负载*加速度=4*30=120N

假如安全缓冲系数设为30%，通过选型，合适的直线驱动电机就可以选出来了    

11.电机选型软件自动计算处理过程。

直线驱动电机滑台简介

直线驱动电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统准确度，所以得到广泛的应用。直线驱动电机的种类按结构形式可分为；单边扁平型、双边扁平型、圆盘型、圆筒型（或称为管型）等；按工作原理可分为：直流、异步、同步和步进等。下面仅对结构简单，直线驱动电机，使用方便，运行可靠的直线异步电动机做简要介绍。

直线异步电动机的结构主要包括定子、动子和直线运动的支撑轮三部分。为了保证在行程范围内定子和动子之间具有良好的电磁场耦合，定子和动子的铁心长度不等。定子可制成短定子和长定子两种形式。由于长定子结构成本高、运行费用高，所以很少采用。直线驱动电机与旋转磁场一样，定子铁心也是由硅钢片叠成，表面开有齿槽；槽中嵌有三相、两相或单相绕组；单相直线异步电动机可制成罩较式，也可通过电容移相。直线异步电动机的动子有三种形式：

(1)磁性动子 动子是由导磁材料制成（钢板），既起磁路作用，又作为笼型动子起导电作用。

(2)非磁性动子 ，直线驱动电机厂家价格，动子是由非磁性材料（铜）制成，主要起导电作用，这种形式电动机的气隙较大，励磁电流及损耗大。

(3)动子导磁材料表面覆盖一层导电材料，导磁材料只作为磁路导磁作用；覆盖导电材料作笼型绕组。