丝杆模组的主要组件是什么
一、直线导轨
直线导轨是丝杆模组的重要部件,可以支撑和引导部件进行往复直线运动,并实现了一些高强度的相关工作。直线导轨由于刚性强,与滚珠的摩擦系数很小,可以实现高精度的直线往复运动,在对运行速度和精度要求较高的领域得到了广泛的应用。
二、滚珠丝杆
滚珠丝杆是丝杆模组的另一个重要部件,其主要功能是使滚珠丝杆相互配合,更大程度地减小摩擦力,从而实现直线运动和旋转运动的很好转换。
三.电机
在所有的丝杆模组中,电机的存在是不可或缺的,因为无论对运行速度或工作精度要求有多高,都需要电机提供源源不断的动力来实现这一目标。通常电机的配置比较灵活,比如步进电机、交流/DC电机甚至三相异步电机,可以根据实际使用需求灵活配置。
四.光电开关
丝杆模组之所以能够实现高精度的工作定位,与光电开关这一重要元器件密切相关。事实上,正是通过光电开关的控制,才能实现直线模组的准确定位。
丝杆模组机械手按功能分类
丝杆模组专门使用机械手:它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专门使用机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,实用可靠和造价低等特点,适用于大批大量的自动化生产,如自动机床,自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
丝杆模组通用机械手:又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点,适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。
丝杆模组示教再现机械手:采用示教法编程的通用机械手。所谓示教,即由人通过手动控制,“拎着”机械手做一遍操作演示,完成全部动作后,其储存装置即能记忆下来。机械手可按演示操作的程序行程进行重复的再现工作。
皮带模组和丝杆丝杆模组的对比
丝杆模组一般分为两种,一种是滚珠丝杆模组,一种是同步带模组,这两种都有其特有的功能。根据行程的不同,精度、负载、速度,采用的配置构造都会不同。
皮带直线模组
同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置,其运用范围广,装置方便,精度高,为广阔的用户所承受。
皮带丝杆模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成,有全封闭式和半封闭式,特点是速度快,行程长。
丝杆直线模组
丝杆丝杆模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成,有封闭式和开放式,特点是精度高,行程短。
皮带模组行程较丝杆模组长,但皮带模组一般在X轴运用,而丝杆模组能够用在Z轴。丝杆丝杆模组与皮带直线模组Z大的差异就是精度不同,丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝,适用于要求高精度的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝杆模组,适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。