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丝杆模组如何维护

在雨季或相对湿度较高的环境中，丝杆模组滑台应定期通电。电机不运转时，即机床锁紧时，让其空转，利用电器元件的发热原理驱散丝杆模组滑台中的水分，保证其性能的可靠性。此外，常规电源可以保证备用电池的充电需求，但应经常检查电池的电压。如果过低，需要立即更换，以防断电造成数据丢失。

对于停用的丝杆模组滑台，应定期使用防锈油和润滑油，以防止生锈或腐蚀，避免使用中出现故障。

丝杆模组滑台的摩擦阻力非常小，因此只需要很小的驱动力就可以移动负载。低摩擦阻力有助于降低热效应。因此，与传统的滑模系统相比，线性模组滑台的摩擦阻力减小，精度可以长期保持。

皮带模组和丝杆丝杆模组的对比

丝杆模组一般分为两种，一种是滚珠丝杆模组，一种是同步带模组，这两种都有其特有的功能。根据行程的不同，精度、负载、速度，采用的配置构造都会不同。

皮带直线模组

同步带线性模组是用同步带及同步带轮组成的一种直线传动装置，其运用范围广，装置方便，精度高，为广阔的用户所承受。

皮带丝杆模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等零部件组成，有全封闭式和半封闭式，特点是速度快，行程长。

丝杆直线模组

丝杆丝杆模组主要有滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等零部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高，行程短。

皮带模组行程较丝杆模组长，但皮带模组一般在X轴运用，而丝杆模组能够用在Z轴。丝杆丝杆模组与皮带直线模组Z大的差异就是精度不同，丝杆模组普遍精度至少能达到4-5个丝，适用于要求高精度的自动化设备。皮带模组定位精度逊色于丝杆模组，适用于包装机械或印刷机械等对精度要求比较低的自动化设备。

丝杆模组机械手的组成

丝杆模组机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统组成。

1、执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

① 手部：是丝杆模组机械手与工件接触的部件。由于与物体接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。由于本课题的工件是圆柱状棒料，所以采用夹持式。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务。

② 手腕：是联接手部和手臂的部件，起调整或改变工件方位的作用。

③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变丝杆模组工件的空间位置。